PORTAIL AUTOMATIQUE FAAC Mise en œuvre de la partie
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PORTAIL AUTOMATIQUE FAAC Mise en œuvre de la partie
PORTAIL AUTOMATIQUE FAAC Mise en œuvre de la partie commande avec un API (Automate Programmable Industriel) Objectif du TP : • • Découverte et analyse du grafcet de gestion du portail Programmation du GRAFCET sous AUTOMGEN Dans ce document, la programmation sous Automgen est décrite pas à pas. Ce TP permet la prise en main (ou la reprise) du logiciel. Le système FAAC permet de motoriser un portail avec une gestion automatique de l’ouverture et de la fermeture. Ce système intègre également une sécurité par cellule infra-rouge pour éviter toute fermeture accidentelle. 1 ) Mettre sous tension la maquette du portail et faire des essais de fonctionnement. • • • Demande d’ouverture et de fermeture avec le bouton poussoir, la télécommande ou le clavier (code 1234). Test de la sécurité par coupure du faisceau infra-rouge lors de la fermeture du portail. Le portail ne dispose pas de capteur de fin de course, une temporisation permet de couper l’alimentation du moteur. Mesurer de la durée de cette temporisation. Le grafcet de gestion du portail est représenté ci dessous Boncode est une information qui représente le BP ou la télécommande ou le code clavier. La cellule est à l’état 1 quand le faisceau n’est pas coupé (récepteur éclairé) La durée des temporisations est à ajuster en fonction des mesures ci-dessus Affectation des entrées et sorties Désignation BonCode Cellule Ouverture Fermeture 2 Codage automate I0,1 I0,2 O0,1 O0,2 Codage Automgen I1 I2 O1 O2 ) Saisie du GRAFCET sous AUTOMGEN • Lancer l’exécution du logiciel • Créer un nouveau Folio avec le menu Fichier, Nouveau Folio • Dessiner le proposés GRAFCET avec les éléments Utiliser le menu contextuel pour vous simplifier la tache. Cliquer sur les transitions pour saisir les équations ainsi que tous les autres éléments. • Enregistrer régulièrement votre travail avec le menu Folio, Enregistrer • Pour saisir les mnémoniques vous devez les encadrer par le symbole tiret-long (ex : _ouverture_ ) • Le front montant est obtenu par la flèche vers le haut • Pour la complémentation, précéder le nom de la variable par / (ex : /cellule) • Affecter un numéro à chacune des étapes 3 ) Compilation et test Le GRAFCET est maintenant terminé, il faut le traduire dans un code exécutable. Deux "exécuteurs" sont possibles, l’exécuteur PC ou celui de l’automate "TZ51" Dans un premier temps, nous allons tester le programme avec le PC sans utiliser l’automate. 3 • Dans le menu Options, Cibles, choisir "EXECUTEUR PC " • Lancer la compilation Pour chaque mnémonique saisi, il vous sera demandé le nom de la variable correspondante (ex: I1, O2 ) • Si aucune erreur n'est apparue, vous pouvez maintenant transférer le code dans la cible • Pour visualiser le fonctionnement, cliquer sur cette icône, pour changer l'état d'une variable, il suffit de cliquer dessus avec la souris ) Mise en œuvre de l'automate Le programme étant maintenant validé, il reste à le tester sur l'automate • Changer la cible en TZ51 • Transférer le programme dans la cible • Tester à nouveau le programme