Webcam (M. Abbas Turki)

SUJET DE TER
COMMANDE D’UNE WEBCAM
Mots clés : Automatique, traitement d’image sous OpenCV, implantation
de commande par carte dSpace™.
Descriptif : La vision par webcam devient un outil très utilisé dans la vie
courante. Il reste que son positionnement est assez délicat puisqu’il doit
cadrer au mieux l’emplacement du visage. La solution est que la webcam
puisse suivre le mouvement de ce dernier. C’est dans cet objectif que s’insère
ce projet qui vient compléter les travaux entamés précédemment sur la
réalisation d’une boucle de commande d’une tourelle supportant la webcam
(figure 1) qui comporte deux Moteurs à Courant Continu (MCC) pour suivre
le déplacement d’un objet choisi. Différents algorithmes de détection de
mouvement seront étudiés ainsi que la meilleure interface utilisateur
permettant de choisir l’algorithme et la méthode de commande. Une
identification est donc nécessaire ainsi qu’un choix de correcteurs qui doivent
associer performance et simplicité d’implantation qui sera réalisée sur une
carte dSpace™.
Figure 1 : Webcam avec un support motorisé
Principaux points du projet :
− Analyse et codage sur Visual C++ des algorithmes de détection de
mouvement.
− Etude et choix de modèle pour le système moteurs + tourelle
− Synthèse de correcteur à temps discret pour la commande.
− Réalisation d’une interface graphique de choix des méthodes de détection
de mouvement et de commande.
Domaines concernés : Automatique et traitement d’image.
Matériel : Tourelles motorisées « Robot Turette », webcam Quickcam
Ultra Vision de Logitech, PC avec Matlab/Simulink, OpenCV et carte
dSpace™.
Nombre d’étudiants : 2
Lieu : ENS de Cachan
Encadrants :
Mohamed ABBAS-TURKI
Tél. : 01 47 40 23 87
Email : [email protected]