Grafcet Poste de séchage de tunnel de lavage automobile

PSI*-MP*
Lycée P.Corneille
tunnel de séchage.doc
07/03/2008
Grafcet
Poste de séchage de tunnel de lavage automobile
Extrait du sujet EPITA 2005
On considère le poste de séchage et en particulier le séchage du dessus de la carrosserie. Les buses de
projection d’air chaud sont portées par une traverse horizontale qui suit le profil de la voiture. Trois
cellules photo (a, c et r), solidaires de la traverse, assurent le suivi de la forme. Les émetteurs et les
récepteurs des cellules sont placés de part et d’autre du véhicule. Les coupures ou les rétablissements
des faisceaux lumineux déclenchent les mouvements verticaux de la traverse.
La figure représente le véhicule approchant le dispositif et la traverse en position basse avec ses trois
cellules. Les cellules « a » et « c » sont utilisées pour « lire » le profil de l’avant du véhicule et de son
toit. La cellule « r » permet de suivre le profil de l’arrière. On remarquera que la cellule « r » est plus
basse que la cellule « c ».
Traverse
a
r
c
Notations des réceptivités :
- p : présence de voiture (détectée par un capteur non représenté)
- a : faisceau de la cellule avant non coupé ( a faisceau coupé)
- c : faisceau de la cellule centrale non coupé ( c faisceau coupé)
- r : faisceau de la cellule arrière non coupé ( r faisceau coupé)
- b : traverse en position basse
Notations des actions :
- S : fonctionnement de la soufflerie
- MR : montée rapide de la traverse
- ML : montée lente de la traverse
- D : descente de la traverse
Certains véhicules peuvent avoir un profil différent de celui représenté sur la figure 2 (capot
horizontal, antenne arrière de toit, barre de toit…).
Créer un GRAFCET décrivant le fonctionnement du tunnel de séchage point de vue partie
opérative en utilisant les notations ci-dessus.
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