Une gamme de mini actionneur répond à de nombreuses

APPLICATION
Une gamme de mini actionneur répond à de
nombreuses applications jusqu‘à présent
réalisables uniquement en pneumatique.
Une nouvelle étape dans le domaine du positionnement et du contrôle de
mouvement avec les minis vérins linéaires électriques RoboCylinder d’IAI. Leur
compacité permet de les intégrer facilement et leur légèreté limite les masses
embarquées dans les applications mobiles, d’où, amélioration des performances,
et coûts limités. Ces actionneurs sont proposés avec un contrôleur PSEP/ASEP qui
reproduit exactement le fonctionnement des vérins pneumatiques à commande
par simple ou double solénoïdes, tout en permettant de paramétrer une troisième
position. Pour les applications qui nécessitent des positions multiples ils peuvent
être associés aux contrôleurs PCON. Dans ce cas le pilotage se fait soit par un
codage d’entrées/sorties soit par bus de terrain (Modbus, Profibus etc..).
Une pince électrique
grande ouverture (200
mm) a été réalisée avec
deux mini actionneurs.
Même si le prix d’achat
était supérieur à celui de
la solution pneumatique la possibilité de réglage
de la valeur de serrage (mode push) associée
à celle de prendre des pièces de différentes
dimensions a fait la différence. De plus le delta
de coût a été réduit par l’absence d’arrivée d’air
comprimé sur la machine et le moindre coût
énergétique. Au final le coût de revient global est
inférieur à la solution pneumatique.
Pose/Repose de composants électroniques.
Dans cette
application la
solution électrique
s’est imposée de
part la nécessité
d’un positionnement
multiple et du
besoin d’une
excellente précision due à la petite taille des
pièces. La solution RoboCylinder permettant
jusqu’à 1500 positions possibles avec une
répétabilité de 0,02 mm était adaptée. La
mise en œuvre avec un logiciel de paramétrage
très simple a permis de réduire le temps
d’installation. Cette solution numérique est
très fiable, très économe en énergie et très
flexible puisque le reparamétrage ne prend que
quelques minutes.
Transfert et dépilage de couvercle de boîte de
conserve.
Il fallait réaliser un robot cartésien très
économique sans faire l’impasse sur la
N° 1-2 - Jan-Fév 2010
fiabilité. Pour ce faire différents modèles de
RoboCylinder ont été utilisés. Des versions
avec guidages à billes intégrés pour les axes
horizontaux (X et Y) et des vérins à tiges pour
les axes verticaux avec frein de maintien hors
alimentation. Les points de déplacement
étant mémorisés dans les contrôleurs des
RoboCylinder, un
simple automate gère
l’ensemble. Sur l’axe
de dépilage la fonction
Pause a permis de
gérer facilement la
montée des couvercles
et de s’affranchir d’éventuels dispersions
dans les épaisseurs de ceux-ci. De plus la
grande précision des actionneurs a permis la
manipulation de pièces très fines.
Insertion d’entretoise sur cartes électroniques
L’objectif était d’insérer
des entroises sur des
cartes électroniques,
avec une solution
capable de gérer des
mouvements mais aussi
un effort d’insertion sans
risques pour la carte. Les
RoboCylinder RA répondait à ce besoin. Le fait
de mémoriser jusqu’à 512 positions, autorise
de travailler sur différents circuits électroniques
et la fonction push permet d’ajuster l’effort
d’insertion à chaque type de carte éliminant
ainsi tous risques d’endommagement
du support. Grace à la fonction de sortie
paramétrable le capteur de présence pièce n’est
plus nécessaire. Cette solution économique a
amené une excellente fiabilité.
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