Projet tutoré: Le tricycle électrique

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Projet tutoré:
Le tricycle électrique
Bluche Maxime / Chouet Ghislain
Sommaire :
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1/ Présentation du projet.
 2/ Etude des solutions réalisables.
 3/ Présentation des solutions
réalisées.
 4/Présentation des solutions
envisageables.
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1/Présentation du projet:
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Le tricycle électrique
permet à un usager de
se déplacer à faible
vitesse dans un
environnement urbain.
Notre modèle présentait
un dangereux défaut.
Nous avons donc résolu
ce problème et
amélioré le système.
1/Présentation du projet:
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Défaut : moteur roue fonctionne en continu
à pleine puissance.
 Aucune commande ne répond.
 Utilisation du tricycle impossible.
 Remise en état importante à réaliser pour
que le tricycle devienne utilisable.
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1/Présentation du projet:
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Interface
hommemachine
(écran LCD)
Carte de
commande
Sécurité
Tricycle
2/ Etude des solutions:
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Première étude
3 problèmes majeurs:
Courts circuits multiples dans les connectiques.
Montage archaïque de la carte.
Commande d’accélérateur hors service.
2/ Etude des solutions:
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Moteur roue 250 watts (36v).
Commande de celui-ci à l’aide d’un variateur de vitesse
capable de recevoir du 36V..
Démontage de la gâchette d’accélérateur =>système
‘‘tout ou rien ’’ , interrupteur ‘‘coupe-circuit ’’ et jauge
de batterie HS.
Réalisation d’une nouvelle gâchette et d’une interface
homme-machine plus intuitive.
2/ Etude des solutions:
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3/ Solutions réalisées:
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La carte de commande:
Carte 50V 20A 5 modes
Pont en H avec 4 transistors VDSS = 60V
RDS(on) = 12mΩ
ID = 39A
Commande du moteur en I2C.
Variation de la vitesse.
3/ Solutions réalisées:
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Pic=> 16f872
Hacheur 4 quadrants
Sonde de courant
3/ Solutions réalisées:
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Schéma des entrées et sorties de la carte
de commande moteur:
3/ Solutions réalisées:
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3/ Solutions réalisées:
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Afficheur LCD programmé pour afficher une jauge de
batterie avec trois niveaux.
Programmation d’un compteur métrique.
Afficheur placé au centre du guidon.
Utilisation d’une interruption externe pour le capteur
roue.
La distance au centre de l’afficheur.
Programmation du pic 18f458.
3/ Solutions réalisées:
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3/ Solutions réalisées:
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Cette carte comporte donc différent modes. Nous
avons choisi le mode I2C.
3/ Solutions réalisées:
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La programmation des différents PIC via le port
RS232 sera possible grâce à cet adaptateur:
Les communications entres les cartes s’effectuent en
I2C. Ce langage à de nombreux avantages.
3/ Solutions réalisées:
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Le bus I²C permet la communication grâce à
seulement trois fils : un signal de données (SDA), un
signal d'horloge (SCL), et un signal de référence
électrique (masse).
3/ Solutions réalisées:
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Le mode I2C permet de commander simultanément
plusieurs modules. Dans notre cas seul le module
MD03 sera piloté.
Une trame I2C ressemble à ceci:
4/ Solutions réalisables:
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Plusieurs solutions restent envisageables pour ce projet:
 Programmation d’une
marche arrière.
 Remplacement durable
de l’accélérateur.
 Intégration d’un capteur
de présence.
 Remplacement des
composants de la carte.
 Intégration d’un phare
avant.
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5/ Problèmes rencontrés
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Durant ce projet nous avons rencontré de nombreux
problèmes.
 Notre faible niveau en programmation.
 Problème de carte
(md03).
 Toutes les entrées
d’interruption du PIC
sont utilisées.
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6/ Conclusion:
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Pour conclure la réalisation de ce tricycle nous a
permis d’acquérir un grand nombre de
connaissances dans différents domaines. Notamment
dans le domaine de la programmation.
Malgré les difficultés rencontrées nous avons pu
mener à bien notre projet dans les délais imposés et
même amélioré l’apparence et la fonctionnalité de
ce tricycle.
Remerciements :
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Merci à toute l’équipe pédagogique
pour le soutien et l’enseignement
qu’ils nous ont apportés.
Merci à Mr Véjux pour l’apport du
matériel.